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研究了比例-微分-积分（PID）控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法。采用实编码方法和基于指数曲线的非线性惯性因子取值策略,该途径易于实现,并且提高了寻优的速度和精度。仿真实例表明了该方法的有效性。
基于改进PSO算法的PID参数自整定
【摘 要】
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研究了比例-微分-积分（PID）控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法。采用实编码方法和基于指数曲线的非线性惯性因子取值策略,该途径
【机 构】
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中国科学院新疆理化技术研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2007年18期
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