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本文以气压传动的柱面坐标机器人为例，详细剖析了个人计算机与该种机器人组成的控制系统，包括机器人气动回路、个人计算机与机器人的接口电路及软件选择。
个人计算机对柱面坐标气动机器人的控制
【摘 要】
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本文以气压传动的柱面坐标机器人为例，详细剖析了个人计算机与该种机器人组成的控制系统，包括机器人气动回路、个人计算机与机器人的接口电路及软件选择。
【机 构】
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厦门鹭江大学电子系
【出 处】
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广东自动化与信息工程
【发表日期】
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1998年3期
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