一种机动目标跟踪的IMM模型优化设计方法

来源 :解放军理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：yun603

【摘要】

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为了提高机动目标的跟踪精度,提出了一种使用2个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的模型集进行交互.该算法不受目标转弯率大小和

【作者】

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杨飞巴宏欣奚和平赵宗贵

【机构】

：

解放军理工大学指挥自动化学院,中国电子科技集团公司第28研究所

【出处】

：

解放军理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

机动目标跟踪交互式多模型模型集设计当前统计模型 maneuvering target tracking interacting multiple mod

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为了提高机动目标的跟踪精度,提出了一种使用2个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的模型集进行交互.该算法不受目标转弯率大小和变化的限制,对目标运动模式的未知参数变化的适应性较强.该算法对目标的跟踪精度优于传统的使用3个以上模型交互的IMM-CV/CT算法,仿真结果证明了该算法的有效性.

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