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研究控制器的优化控制问题。在较为复杂的工业控制环境下,被控对象具有不确定性、非线性及时变性。传统PID算法不能满足控制复杂过程的要求,会造成传统的非线性类PID神经元网络控制方法计算量相对较大,且整定困难,造成控制不稳定。为了解决上述问题,利用本地混合递归神经网络设计了一种低复杂度类PID神经元网络控制器。构造一个适用于强耦合大时滞MIMO系统的多变量控制器。实验中,运用Lyapunov稳定性理论分析电力线载波通信流量控制、塑料注射成型机通道温度控制过程,仿真结果表明,提出的类PID控制器模型闭环稳