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本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件、软件及其工作方式。通过人 -机界面可以输入工作参数 ,感知系统自动测量地面和壁面的位置和表面形状及测定所取瓷砖的位置。此系统可高速、高质量地完成涂粘结料、取瓷砖和贴瓷砖的工作。
自动贴瓷砖机器人系统
【摘 要】
：
本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件、软件及其工作方式。通过人 -机界面可以输入工作参数 ,感知系统自动测量地面和壁面的位置和表面形状及测定所取瓷砖的位置。此系
【机 构】
：
东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2002年04期
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