角速度陀螺等仪表的安装和标定误差及其对参数估计的影响分析

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenbin198718
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于某飞行器线性化数学模型,系统地分析了控制变量、运动变量、加速度仪表等的标定误差及角速度陀螺的安装误差及其对气动参数估计的影响.分析表明一定百分比的标定误差将宜接导致相应参数有等量的相对误差,角速度陀螺安装的俯仰轴不平行度误差将严重影响参数估计精度。分析结果对非线性模型同样具有重要意义. Based on the mathematical model of an aircraft linearization, the calibration errors of control variables, motion variables, accelerometers and so on, as well as the installation errors of angular velocity gyroscopes and their influences on the aerodynamic parameter estimation are systematically analyzed. The analysis shows that a certain percentage of calibration error should be appropriate to the corresponding parameters have the same amount of relative error, angular velocity gyroscope installation tilt axis error will seriously affect the accuracy of parameter estimation. The result of the analysis is also of great importance to the nonlinear model.
其他文献
当一个品牌深深印上某种文化的烙印时,品牌的影响力就会与文化的生命力一样具有极强的扩张性在文化传承的背景下,融入新的商业元素,从而实现品牌内涵的创新以文化为根基、以
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
茶类花色品种繁多,但就其加工方法及质量特征可概分为绿茶、黄茶、青茶(乌龙茶)、白茶、红茶及黑茶等六大茶类。这六大茶类的加工技术皆起源于中国。其中,绿茶产制及品饮方法
建国以来,我国国防费占国内生产总值的比重呈现出三个波峰和三个波谷,这都是根据我国当时的防务任务和社会生产发展情况而确定的。从现阶段看,我军要完成机械化和信息化建设
合同是社会经济发展的必然结果,是我国经济组织间为着某种经济目的依法订立、共同遵守和履行的一种凭据文书,运用广泛。但在日常使用过程中,常出现不协调的现象。譬如,最近
2007年,世界船舶工业发展达到新的高度,全球新船完工量达到8280万载重吨的历史新纪录。同时,市场需求保持旺盛态势,全年新船成交量在散货船和超大型集装箱船的带动下达到惊人
用化学气相渗(CVI)工艺,分别用分段沉积和共沉积方法制取了C/C-SiC梯度热结构材料,并比较了二者的成分梯度、性能与组织结构特征。 The C / C-SiC gradient thermal structure materials w
研究了丁羟胶片(HTPB)在储存老化过程中,储存温度、储存时间及不同类型的防老剂对丁羟胶片储存老化性能的影响。胶片的老化性能是以抗拉强度、断裂延伸率、邵氏硬度、交联密
第一条为了维护党和国家的利益,同涉外活动中的一切违犯纪律的行为和腐败现象作斗争,根据党章和国家有关的法律法规,制定本规定。第二条在涉外活动中,共产党员必须模范地遵
在我国,“物流是第三利润源”的观念已深入人心,面对日益激烈的市场竞争,为了降低生产成本、提升运行效率,制造企业开始变得比以往更加重视物流信息化建设。 In our country