【摘 要】
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为了实现快速、准确、可靠的带式输送机煤流量检测，开展了单线激光雷达在煤炭生产领域的应用研究，通过旋转测距获取煤流截面的二维轮廓，进而估计出煤流的截面积，从而实现对瞬时煤量和累积煤量的检测。为了降低估计偏差对煤量检测的影响，提出了基于训练模型的煤量计算方法。为了评估所提方案的鲁棒性和可靠性，分别开展了煤流速度实验和井下环境实验，证明了将单线激光雷达应用于带式输送机调速控制系统的可行性。
【基金项目】
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国家重点研发计划（2021YFB3201905）； 天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项（2022-TD-ZD001）； 煤炭科学技术研究院科技发展基金项目（2020CX-I-10）；
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为了实现快速、准确、可靠的带式输送机煤流量检测，开展了单线激光雷达在煤炭生产领域的应用研究，通过旋转测距获取煤流截面的二维轮廓，进而估计出煤流的截面积，从而实现对瞬时煤量和累积煤量的检测。为了降低估计偏差对煤量检测的影响，提出了基于训练模型的煤量计算方法。为了评估所提方案的鲁棒性和可靠性，分别开展了煤流速度实验和井下环境实验，证明了将单线激光雷达应用于带式输送机调速控制系统的可行性。
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