【摘 要】
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目的对液体进行快速运送时,有效抑制液面的晃动,保证产品质量和生产安全.方法利用拉格朗日法建立液体运送时的数学模型,采用PID控制器抑制液面的残留晃动,利用遗传算法优化PI
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目的对液体进行快速运送时,有效抑制液面的晃动,保证产品质量和生产安全.方法利用拉格朗日法建立液体运送时的数学模型,采用PID控制器抑制液面的残留晃动,利用遗传算法优化PID参数,设计模糊自适应控制器对PID参数进行自整定.结果采用模糊控制后,液面最大晃角与无控制时相比,减小70%,且只在起动和制动时有微小晃动,其他时间内液面均保持平稳,有效地抑制了液面的残留晃动.结论模糊PID控制器具有精度高、反应快、适应性强的特点,能实现对液面晃动的良好控制.
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