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在总结已有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法即顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果.
移动式机器人视觉定性导航
【摘 要】
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在总结已有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法即顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果.
【机 构】
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北京控制工程研究所,中国空间技术研究院,清华大学计算机系100080,100080,北京,北京
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年1期
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