【摘 要】
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针对PID控制性能因系统工况等因素变化出现退化的现象,提出了一种在线控制性能评估及参数校正方法。首先,根据内模控制原理,估计阶跃响应下控制系统累积绝对误差值的理论下界
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(NSFC 61403167);江苏省研究生培养创新工程(SJLX15_0571)
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针对PID控制性能因系统工况等因素变化出现退化的现象,提出了一种在线控制性能评估及参数校正方法。首先,根据内模控制原理,估计阶跃响应下控制系统累积绝对误差值的理论下界,并用实际累积绝对误差与该理论值的比值作为性能评估指标,对在运行PID控制性能进行评估。当性能不满足要求,再以性能指标为目标函数,采用粒子群优化算法对控制器的参数值进行动态寻优,得到最优的PID控制参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。
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