【摘 要】
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针对直流微电网中负荷和分布式电源功率波动导致母线电压波动的问题，将扩张状态观测器（extended state observer, ESO）引入对虚拟直流电机（virtual direct current motor, VDM）的控制中，提出一种基于改进虚拟直流电机混合储能分频控制（ESO-VDM）方法。对VDM进行小信号建模，分析其惯性时间常数H和阻尼系数D对控制系统的影响并确定两个参数的值。在
【基金项目】
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省市联合基金（2022JJSSLH0380）；
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针对直流微电网中负荷和分布式电源功率波动导致母线电压波动的问题，将扩张状态观测器（extended state observer, ESO）引入对虚拟直流电机（virtual direct current motor, VDM）的控制中，提出一种基于改进虚拟直流电机混合储能分频控制（ESO-VDM）方法。对VDM进行小信号建模，分析其惯性时间常数H和阻尼系数D对控制系统的影响并确定两个参数的值。在功率分频的情况下对锂电池采用电流闭环控制，对超级电容采用ESO-VDM控制，增强其惯性和阻尼特性。在Matlab/Simulink环境中进行仿真研究，仿真结果证明了所提控制算法充分利用了混合储能装置的优势，平滑了电池的输出功率，提高了直流母线电压的稳定性。
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