刚体定轴转动的教学

来源 :朝阳师专学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xujie880112
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刚体的定轴转动是具有一个自由度的运动。它的运动可以用角住移矢量→φ=φ→K来描述,如果刚体的固定转动轴取在笛卡儿直角坐标系的Z轴方向的话。
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