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这篇论文论述一个适应方法解决为对致动器失败和有损耗的互联的大规模系统的一个类的问题连接的柔韧的差错容忍的控制(FTC ) 。以特殊分布式的体系结构，改编法律被建议估计致动器和互联的未知最终的差错，经常的外部骚乱，和联机的控制器参数。然后，分布式的州的反馈控制器的一个类为自动地从适应计划基于信息在系统上补偿差错和骚乱效果被构造。根据 Lyapunov 稳定性理论，它证明结果适应靠近环的大规模系统能被保证面对致动器和互联的不明确的差错 asymptotically 稳定，并且经常的骚乱。建议设计技术最后根据一