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针对PMVS(patch multi-view stereo)算法在三维重建过程中容易出现重建表面不够光滑和连续,某些区域与真实物体的形状有偏差,以及在片面扩展时算法的空间和时间复杂度非常高,在处理高分辨率图像时需要付出巨大的时间和空间代价等问题,提出了一种加入法向调整的PMVS改进算法,使重建出的表面在某些细节部位更加符合真实物体形状,同时通过采用多分辨率分级重建的策略在一定程度上缩短了算法的运行时间,提高了重建效率。通过实验表明了改进后的算法的准确性和高效性。