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为提高基于特征点目标跟踪的速度，提出一种基于ORB特征的跟踪算法。通过对目标的ORB特征不断进行实时更新，去除过时的信息，以保证目标特征的准确与稳定，提高匹配准确度。实验结果表明，同基于SIFT和SURF特征的跟踪算法相比，在匹配表现相似的情况下，匹配速度大幅提高，基本满足了实时性的要求。
基于ORB特征的目标跟踪算法
【摘 要】
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为提高基于特征点目标跟踪的速度，提出一种基于ORB特征的跟踪算法。通过对目标的ORB特征不断进行实时更新，去除过时的信息，以保证目标特征的准确与稳定，提高匹配准确度。实验结果
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2017年2期
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