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利用最优反馈矩阵来加权模糊控制器的输入变量．并且通过对系统状态的综合处理，减少模糊控制器的输入变量，降低控制器的设计难度．其具体设计为：在6个状态变量中引入2个综合变量，定义各个状态变量的加权系数，分别反映各个变量在控制器输出的权重．仿真结果表明，该控制器不但结构简单，且具有很好的控制效果．
基于最优权值的二级倒立摆模糊控制器
【摘 要】
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利用最优反馈矩阵来加权模糊控制器的输入变量．并且通过对系统状态的综合处理，减少模糊控制器的输入变量，降低控制器的设计难度．其具体设计为：在6个状态变量中引入2个综合变量，定义
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2006年10期
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