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由于单个回转式药柜取药时，存放药品种类有限，设计出多回转式药柜并行作业的取药系统。以工控机（IPC）和可编程逻辑器件（PLC）为硬件平台，通过MODBUSTCP／IP协议实现上位机与PLC的通信，采用多线程技术和事件委托方式实现对药柜的实时监控，设计出药品信息管理数据库，实现了系统的各管理功能和单机、联机两种工作模式。实践表明，多药柜并行作业能大大提高药物的存取效率，运转良好。