【摘 要】
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车辆在道路上行驶时,时常会出现司机未预料到的、甚至是突然出现的横摆干扰,例如在左右两侧附着系数不同(μ-split)的路面(对开路面)上制动,或受侧向风作用,或某个车轮胎压偏
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车辆在道路上行驶时,时常会出现司机未预料到的、甚至是突然出现的横摆干扰,例如在左右两侧附着系数不同(μ-split)的路面(对开路面)上制动,或受侧向风作用,或某个车轮胎压偏低等,都会导致车辆突然横摆.在这种情形下,就一般的司机而言,他可能反应不够快,当他反应过来时,又由于其经验不足,会作出超出车辆运动动力性极限的反应和操纵,这样,会导致车辆的行驶状况更糟,甚至可能引发事故.
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