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针对运动想象脑机接口系统存在分类正确率低、自适应能力差等不足，提出一种基于小波包最优基的自适应特征提取方法；该方法首先对运动想象EEG进行小波包分解；其次，对传统的距离准则进行改进，通过引入权重因子表征对类内距离和类间距离的关注程度，获得一种既可满足小波包最优基评价准则的可加性条件，又有效地增强了频带特征信息的可分离性的评价准则；进而，采用“自底向顶、自左至右”的快速搜索策略获取小波包最优基，并选取最优基对应的分类性能评价值较高的部分频带小波包系数构成分类特征；仿真结果表明本方法最高分类正确率可达93．4