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通过对平面连杆机构拓扑结构的研究，找到 了机构的装配构形与拓扑结构之间的关系，进而给出了所有连杆机构最大装配构形数的计算 方法，以及每个装配构形之间的相互关系。一旦知道机构的一个装配构形，其它装配构形都 可以求出。这对于机构尺度综合以及运动分析中分支的确定及求解有重要的参考价值。
连杆机构的装配构形与机构拓扑结构的关系研究—平面连杆机构装配构形分析
【摘 要】
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通过对平面连杆机构拓扑结构的研究，找到 了机构的装配构形与拓扑结构之间的关系，进而给出了所有连杆机构最大装配构形数的计算 方法，以及每个装配构形之间的相互关系。一旦知道
【机 构】
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西安理工大学机械系
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年2期
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