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针对单站无源定位系统中观测方程非线性的特点，不能直接使用卡尔曼滤波估计，因而提出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法；以方向角和方向角变化率为观测量，建立了EKF算法模型；仿真结果表明EKF算法适用于非线性系统，具有收敛速度快，定位精度高的特点。
基于EKF算法的单站无源定位研究
【摘 要】
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针对单站无源定位系统中观测方程非线性的特点，不能直接使用卡尔曼滤波估计，因而提出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法；以方向角和方向角变化率为观测量，
【机 构】
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重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所
【出 处】
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电信交换
【发表日期】
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2008年1期
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