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本文针对一类线性系统的H∞可靠控制问题,提出了执行器各通道增益波动的容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益波动模型,给出了在H∞可靠控制问题中执行器各通道增益波动的容忍区间算法。执行器硬件设计者可以根据各条通道增益波动的容忍区间,判断出各条通道对闭环系统的重要程度,再根据其重要程度加强该通道的硬件冗余度,用以加强系统硬件设计的可靠性。最后通过一个数值例子说明给出该方法的有效性及可行性。