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自动上下料机械手是一种模仿人手动作，根据控制程序自动完成操作的装置，本文进行了机械手手部结构的设计，该机构液在压缸的驱动力下，可以实现圆柱类零件的抓紧与放开。
自动上下料机械手手部结构的设计
【摘 要】
：
自动上下料机械手是一种模仿人手动作，根据控制程序自动完成操作的装置，本文进行了机械手手部结构的设计，该机构液在压缸的驱动力下，可以实现圆柱类零件的抓紧与放开。
【机 构】
：
江西科技学院
【出 处】
：
卷宗
【发表日期】
：
2014年12期
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