【摘 要】
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针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制，提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器（active disturbance rejection control,ADRC）模块中存在众多且不便确定的参数这一问题，利用粒子群优化算法（particle swarm optimization,PSO）较强的寻优能力，对扩张状态观测器的参数进行优化，并优化控制系统。仿真结果表明：基于该控制方法
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针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制，提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器（active disturbance rejection control,ADRC）模块中存在众多且不便确定的参数这一问题，利用粒子群优化算法（particle swarm optimization,PSO）较强的寻优能力，对扩张状态观测器的参数进行优化，并优化控制系统。仿真结果表明：基于该控制方法的伺服系统稳定性显著提升，提高行进间火炮的控制精度与动态性能。
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为探究植物精油对4种植物病原真菌的抑菌活性，通过水蒸汽蒸馏法提取8种植物精油，菌丝生长抑制法测定精油对尖孢镰刀菌、串珠镰刀菌、黄色镰孢菌和立枯丝核菌的抑菌活性。结果表明：驱虫斑鸠菊精油无抑菌活性，其他7种植物精油均有一定的抑菌活性，其中香青兰和椒蒿精油的活性最强，在体积浓度为0.5μL/mL时，香青兰精油对尖孢镰刀菌、黄色镰孢菌和立枯丝核菌的抑菌率在95%以上，椒蒿精油对4种病原真菌的抑菌率在70
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＜正＞【课前思考】《填数游戏》是北师大版数学一年级下册数学好玩的内容，主要教学目标是学生在经历填数游戏的活动中初步提高分析推理能力，在探索、尝试、交流等活动中，体会填数游戏的乐趣。在进行教学设计时，要关注课程标准、学生数学学习心理这两个方面：一、关注课程标准把牢教学“定盘星”《义务教育数学课程标准（2022年版）》（以下简称“新课标”）中提到数学课程要培养的学生核心素养之一是要会用数学的思维思考现
随着旅游已成为人们生活的组成部分,中国游客对于深入了解国外旅游景点的需求也在不断增强。为此,笔者做了一些欧洲旅游景点的翻译实践。本实践报告选取笔者对Lonely Planet网站上的部分景点所进行的英汉翻译作为分析材料。原语主要是关于希腊和西班牙两个国家的英语旅游文本。笔者将根据尤金·奈达的功能对等理论对本次翻译实践进行梳理和反思,旨在积累旅游文本翻译的有益经验。本报告共分为五章。第一章介绍选题背
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近年来，国际政治、经济环境不断变化，新冠肺炎疫情的暴发以及其他突发事件，都给经济市场内的各企业带来了很大的影响。而此时，企业的发展战略和经营、财务风险情况便显得格外重要，企业如何把控经营风险和财务风险并制定合适的发展战略会影响整个企业的发展。本文将以万华化学集团股份有限公司（以下简称“万华化学”）为研究对象，以万华化学2014—2021年这八年的年度报告数据为基础，采用案例分析的形式对万华化学近八