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为了改善叉车的通过性，采用自由起升装置。自由起升叉车是在叉车外形高度不变的条件下，能将货物起升到一定高度的叉车。根据自由起升高度不同，分为部分自由起升和全自由起升。本文讨论全自由起升叉车。全自由起升叉车采用液压缸自由提升装置，叉车货又架沿叉车内门架移动全部行程时，内门架静止不动，叉车外形高度保持不变。全自由起升叉车适用于集装箱、仓库、船舱等低净空场所作业。