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为了加速基于轨迹运行概念的实施，提出了基于连续动态模型与离散动态模型的航迹预测方法，并将航空器离场分为起飞与爬升两个阶段，实现离场航空器四维轨迹预测．通过深入分析模型构建、航空器意图、初始状态、性能参数以及环境信息等因素，降低了四维航迹预测的不确定性，提高了预测精度．以国内执飞ZSPD—ZUCK的CQH8867航班为实例进行验证，考虑了起飞质量、爬升顶点信息以及风速风向等对航迹预测的影响，以位置误差与时间误差作为评价指标，研究结果表明：本文提出的算法可以将到达离港点时刻的误差控制在1rain以内，满足空中