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自动装卸钻杆机构是远控钻机的关键部分，由钻杆举升机构、钻杆抓取机构及钻杆箱等组成。介绍了自动装卸钻杆机构的设计方案，重点个绍了钻杆举升、钻杆抓取等动作过程及工作原理。
远距离控制防突钻机自动装卸钻杆机构的设计
【摘 要】
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自动装卸钻杆机构是远控钻机的关键部分，由钻杆举升机构、钻杆抓取机构及钻杆箱等组成。介绍了自动装卸钻杆机构的设计方案，重点个绍了钻杆举升、钻杆抓取等动作过程及工作原理
【机 构】
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煤炭科学研究总院重庆研究院
【出 处】
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矿业安全与环保
【发表日期】
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2008年5期
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