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提出了一种针对挖掘机液压系统的非线性有源自回归（nonlinear auto-regressive with extra inputs，NARX）网络模型的故障检测方法。NARX网络模型是一种将有源自回归（auto-regressive with extra inputs，ARX）模型与神经网络相结合的系统建模方法，具有很强的非线性辨识能力。该方法首先选取合理的网络模型结构，并根据AIC准则确定最佳模型阶数；使用正常状态样本对NARX网络进行训练，建立系统的辨识模型；然后运用序贯概率比检验（sequent