【摘 要】
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在减速机测试系统中，直接用测试数据绘制减速机的特性曲线，曲线上叠加有周期性干扰信号，无法反映减速机的性能。分析干扰源为测试平台的工装误差所引起的机械振动，提出了利用一阶
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在减速机测试系统中，直接用测试数据绘制减速机的特性曲线，曲线上叠加有周期性干扰信号，无法反映减速机的性能。分析干扰源为测试平台的工装误差所引起的机械振动，提出了利用一阶滞后滤波处理测试数据的方法。通过调节一阶滞后滤波器的系数，改变滤波器的特性，有效地消除了测试数据的扰动，绘制出平滑的产品特性曲线。实践证明，采用一阶滞后滤波可以滤除甚低频干扰信号，可以解决硬件部分无法解决的问题。
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