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延迟比较测距法使用两个脉冲进行比较，运用微小值放大测量的原理获得测量值，与常见的脉冲测距方法相比，提高了测量精度、缩短了距离测量．该方法中的两个脉冲，一个作为参考脉冲，另一个是测量脉冲，通过对两者分别计数，并利用逻辑电路实现参考脉冲与测量脉冲的延迟比较，判断两个脉冲的重合情况，两个脉冲一旦发生重合，系统停止计数，并根据脉冲个数和参考脉冲周期计算出被测距离，