论文部分内容阅读
实际应用中，数据融合只能对同一时间点的数据进行融合。而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上，因此，在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点。在比较不同数据融合方法的基础上，选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数据进行时间校准，仿真结果表明，该方法的时间校准性能良好，满足系统的需求。