论文部分内容阅读
在对多种故障检测方法进行分析比较的基础上,提出一种基于神经网络的机器人故障检测系统结构,给出在线学习逼近机器人标称模型的故障检测方法.仿真结果表明,该方法能对机器人运行过程中出现的故障进行检测和定位.
一种基于神经网络的机器人故障检测方法
【摘 要】
：
在对多种故障检测方法进行分析比较的基础上,提出一种基于神经网络的机器人故障检测系统结构,给出在线学习逼近机器人标称模型的故障检测方法.仿真结果表明,该方法能对机器人
【机 构】
：
华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
：
系统工程
【发表日期】
：
2001年6期
其他文献
证明反映社会经济规模大小的多维统计数据近似服从多维对数正态分布.基于此提出对这类数据的质量及其异常点进行检查和识别的多维对数正态分布检验法,并以中央部门属研究机构
期权定价（Ｏｐｔｉｏｎｓ Ｐｒｉｃｉｎｇ）是金融工程中常见的问题，在期权定价模型吸一个重要的参数即易变性（Ｖｏｌａｔｉｌｉｔｙ），过去多采用统计方法来分析，本文将神经网络、遗传算法和传统线性技术相结合，提出一个改进的隐含易变
就时间序列分数维的计算过程进行特征分析,用相空间中点分布的概率密度函数推导出关联积分的计算公式,并就一般分数维的计算方法作了误差分析.通过计算机模拟分析了时间序列
常规AHP方法通常存在如下两种缺陷，首先，它的判断矩阵没有考虑人的判断的Fuzzy性，其次，它不能求解重要性随时间改变而变化的因素的权重，另外模糊动态AHP实现的关键是动态判断矩阵
东江惠州段水质直接影响着香港和深圳的淡水供应质量,本文根据东江水质自动监测系统的分布情况,提出了由上游水质预测下游水质和当前水质预测未来水质的两种基于自适应神经网
逆向选择问题是风险企业融资过程中一类常见的委托-代理问题,本文的目的是设计一种具有"柠檬"特性的融资机制,以此作为风险企业家向风险投资家传递风险企业真实类型的信号传
在综述和评价Rees和Koehler的群体决策支持系统(GDSS)有关假设的基础上,提出根据GA算子值评价GDSS有效性的思想,并建立相应的GDSS评价模型和GDSS的GA模型.
分析一类供应-分销型供应链的订货策略的合作模型,给出相应的最优化利益协调策略,同时应用信息揭示原理分析在各成员内部库存成本不公开的情况下,原优化协调策略的有效性条件
对车辆导航系统中线路引导信息的供给与需求进行了综合分析，提出了一种新的具有真实最短路径意义的实时动态最优路径，并设计了搜索该路径的改进Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法与改进Ａ＾＊算法，前者适用于多车导
本文介绍了一种新颖的单亲遗传算法。它在同一条梁色体上采用基因换位等算子进行染色体重，取消了传统遗传算法中的交叉算子。本文应用单亲跗算法解决了物流配送系统中的优化问