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采样协方差矩阵求逆（SMI）的波束形成方法在少快拍数、高信噪比情况下波束形成性能下降。对角线加载技术能减弱了小特征值对应的噪声波束的影响，改善了方向图畸变，但是加载量的确定一直以来是一个比较困难的问题。文中提出了一种自适应对角线加载波束形成算法，根据阵列接收信号协方差矩阵的特征结构，自适应地加载对角线，进而提高波束形成的鲁棒性。仿真结果表明：该算法在高、中、低的信噪比下都具有较好的波束形成性能，且在少快拍数情况下仍具有较好的波束形成性能，是一种鲁棒的且性能优越的波束形成算法，而且该算法容易实现。