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研究了一类切换规则为时间依赖型的非线性切换系统的观测器设计问题．分别在切换序列已知与平均驻留时间已知的情况下利用线性矩阵不等式（LMI）给出了非线性项满足Lipschitz条件的切换系统的观测器增益求解方法，并给出了观测器设计步骤．最后给出仿真算例说明了本文方法的有效性．
一类非线性切换系统的观测器设计
【摘 要】
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研究了一类切换规则为时间依赖型的非线性切换系统的观测器设计问题．分别在切换序列已知与平均驻留时间已知的情况下利用线性矩阵不等式（LMI）给出了非线性项满足Lipschitz条件的
【机 构】
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西南科技大学应用技术学院,南京理工大学自动化学院
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2008年3期
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