【摘 要】
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本文用超稳定性方法研究了一类以工业机器人为背景的模型參考自适应控制问题,克服了过去用超稳定性方法设计不能保证渐近稳定的缺点,并把该方法应用到工业机器人控制中.
In
【机 构】
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北京航空学院第七研究室,北京航空学院第七研究室,北京航空学院第七研究室
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本文用超稳定性方法研究了一类以工业机器人为背景的模型參考自适应控制问题,克服了过去用超稳定性方法设计不能保证渐近稳定的缺点,并把该方法应用到工业机器人控制中.
In this paper, a class of model reference adaptive control problems based on industrial robots are studied by means of an ultrastable method, which overcomes the shortcomings that the unsteady asymptotic stability can not be guaranteed by the super-stability method in the past. The method is applied to the control of industrial robots .
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