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提出了一种改进的特征匹配算法,该算法是基于稳定特征向量,即在多尺度空间下检测图像,得到稳定特征点,并在稳定特征点上利用梯度方向提取特征向量作为匹配要素的一种图像拼接算法。试验结果表明:本算法在速度上和普通的特征拼接算法相差不大,但由于特征点的稳定性,所以具有较好的鲁棒性,适合各种不同特点的图像拼接应用。