【摘 要】
：
在电气产品的生产过程中,需要有装配流程,其任务是把电气装置对准放到多孔的挂板上,然后对准这些孔,一一插入螺丝螺母,一一从正反面拧紧。这个看似简单的任务,现在无法由机器
论文部分内容阅读
在电气产品的生产过程中,需要有装配流程,其任务是把电气装置对准放到多孔的挂板上,然后对准这些孔,一一插入螺丝螺母,一一从正反面拧紧。这个看似简单的任务,现在无法由机器人完成,是由工人人工完成。围绕这个系统,解决核心问题,基于机器视觉的螺孔空间精确定位、多机器人协同操作安装时力感知,形成一个视觉和触觉的多器人协操作信息融合算法,从而解决这个两个不同平面物体对接时,多点的位置、力量控制统一问题。
其他文献
随着当今社会的快速发展,商业经济部门也在扩大覆盖范围。消费已成为全国乃至全世界每天都必不可少的部分,于是便出现了商业,商业的发展提升了人们的消费观,人们对商品的需求
在城市交通行业中,传统的交通方式只承担客流运输责任,经营模式较为单一、保守,随着智慧城市、智慧生活理念的推行,传统交通正在逐步向智慧交通转变。为了给用户提供更好更合适的服务,在出行过程中嵌入生活元素,可以促进产业良性协调发展。而基于二维码技术公共电子交通车票系统正是在公交领域中结合电子支付与商业场景应用的"互联网+交通+商圈"模式的一个新尝试。
2型糖尿病常常并发脂肪肝，长期的脂肪肝易导致肝硬化。为进一步探讨2型糖尿病脂肪肝的患病率及相关危险因素，现将226例糖尿病患者调查分析如下。
文论述了Ｃ６０的发现及其研究的最新进展，内容包括：历史上Ｃ６０研究中的几个重要的事件，Ｃ６０的合成及纯化方法，Ｃ６０的几何结构、振动光谱、电子光谱、电子能级，Ｃ６０的超导、磁化率等电磁性质，以及Ｃ６０的衍生物
本文对89例体检者体表心电图低电压的资料进行分析,探讨其发生低电压改变的原因和机理。
DBD放电参数的测量对于提高DBD电路放电效率有着重要的作用。目前,Lissajous图形测量法凭借其精确的测量以及简便的操作而被广泛使用。通过对传统的Lissajous图形测量法及其发展情况进行概述,分析了他们的优点与不足,提出了Lissajous图形测量法的发展方向。
据法国《欧洲时报周刊》报道，从9月27日—10月5日，四大时装周的最后一个“2013春夏巴黎时装周”举行，包括法国的经典品牌Channel等在内的近百个品牌登场发布2013春夏系列。
目的了解我院重症监护病房耐碳青霉烯鲍曼不动杆菌肺炎的临床特点及对常用抗生素的耐药性。方法收集177例耐碳青霉烯的鲍曼不动杆菌肺部感染病例的临床资料及药敏实验结果，回
近年来，随着手术及麻醉技术的不断提高，剖宫产的术后病率逐渐降低，但剖宫产有逐年上升趋势，其相关并发症也引起了产科界的高度重视。切口愈合不良是剖宫产较常见的并发症，主要包括
2012年9月30日,由江苏太仓市双凤镇新湖龙风民间工艺美术厂制作、广东省中山市政府赠送给加拿大万锦市的长55568.46米的龙灯,创下了新的吉尼斯世界纪录。该龙灯由40人耗时一