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介绍了并联机床的误差分类及特点。结合并联机构的特点，应用微分关系建立了并联6-SPS机构位姿误差分析的正解模型，给定各结构参数误差即可得出主轴端的住姿误差。应用此模型可定量分析结构误差对主轴端住姿误差的影响，为并联机床的精度综合提供了理论依据。
并联机床精度分析研究
【摘 要】
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介绍了并联机床的误差分类及特点。结合并联机构的特点，应用微分关系建立了并联6-SPS机构位姿误差分析的正解模型，给定各结构参数误差即可得出主轴端的住姿误差。应用此模型可
【机 构】
：
沈阳理工大学机械工程学院
【出 处】
：
现代商贸工业
【发表日期】
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2008年9期
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