【摘 要】
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簇绒地毯织机纱线张力是影响提花质量的关键因素，为对其进行有效控制，研究了步进电动机输入对簇绒提花装置区间绕过纱线张力的动态变化情况。首先建立提花装置步进电动机的负载
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51175075,51375084);教育部创新团队发展计划资助项目(IRT1220)
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簇绒地毯织机纱线张力是影响提花质量的关键因素，为对其进行有效控制，研究了步进电动机输入对簇绒提花装置区间绕过纱线张力的动态变化情况。首先建立提花装置步进电动机的负载模型，并分析其角频率输入对输出电磁转矩的对应关系；然后，根据米纳科夫定理的原理，建立纱线段绕过提花罗拉前后纱线动态张力模型；进一步分析了步进电动机的输入与提花装置绕纱的输出动态张力之间的数学模型，在选定提花罗拉半径、中心距、纱线包角等初始条件下，利用迭代一欧拉法分析其数值变化情况，得出角频率输入与纱线张力输出之间的定量关系，并探究不同包角对纱线
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