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在大旋转角度的坐标系转换中，线性转换模型的旋转参数线性化复杂，计算量大，误差大。根据反对称矩阵和罗德里格斯矩阵的性质，推导了基于罗德里格斯矩阵的坐标系转换模型。该模型用反对称矩阵中的3个独立参数代替旋转矩阵中9个相关参数，避免了旋转参数的线性化。模型简单、计算简便，通过实验计算，精度较高。
罗德里格斯矩阵在坐标系转换中的应用
【摘 要】
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在大旋转角度的坐标系转换中，线性转换模型的旋转参数线性化复杂，计算量大，误差大。根据反对称矩阵和罗德里格斯矩阵的性质，推导了基于罗德里格斯矩阵的坐标系转换模型。该模型用
【机 构】
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大连旅清测绘有限公司,大连九成测绘信息有限公司
【出 处】
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科技与生活
【发表日期】
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2012年1期
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