【摘 要】
：
智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一,本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车
【基金项目】
：
大学生创新创业训练计划,自动避障小车系统设计(20171070501)
论文部分内容阅读
智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一,本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103,主要介绍了两种避障方法,即红外法测距法和超声波测距法。这两种测距法都是利用传感器采集障碍物的距离信息,并将该信息传递给中央控制芯片STM32F103,并由其控制小车的各个模块协同工作。该系统设计简单,成本低,经过实验测试取得了预期的实验结果,成功实现了小车的避障,后期可以为无人驾驶汽车的设计做参考也可用于智能小车玩具的设计。
其他文献
"两票制"政策的推出给医药行业的参与者带来了诸多的影响,各方参与者该如何寻求自身位置把握发展契机,制定符合发展需要的战略规划,成为了医药行业参与者亟待解决的问题。"两
目的探讨心理护理对高血压患者心理状态的影响效果。方法选取2013年12月~2014年7月我院收治的100例高血压患者为研究对象;随机分为观察组与对照组,各50例。同时给予两组常规
物联网技术的飞速发展推动了"数字校园"向"智慧校园"转变,为高职院校提供了一个智能化管理和服务环境,为学校的管理方式、教学方法和后勤保障带来根本性变革。笔者详细介绍了
As children mature, bike products for children in the market develop at the same time, and the conditions are frequently updated. Certain problems occur when us
自从二十世纪四十年代,第一家私募股权投资基金在美国金融市场中横空出世,这一行业便开始在世界金融市场中活跃起来。在中国,伴随着金融市场的逐步开放,对私募股权的政策也有
让教师了解儿童的学习过程,是促进教师专业发展的关键要素。针对当前幼儿教师普遍忽视儿童学习过程的现状,文章建议通过教师专业发展的重要平台"集体教研",转变重"教"轻"学"
介绍性染色体异常2例,比较其临床表现。根据行为问题、语言发育水平和社会认知水平尽早进行干预,以提高此类儿童适应学校和生活的基本能力。
<正>比利时导演菲利普·范·吕乌(Philippe Van Leeuw)1953年生于布鲁塞尔,20世纪80年代成为职业摄影师,先后与布鲁诺·杜蒙(Bruno Dumont)、劳伦·亚查德(Laurent Achard)等
20世纪90年代,中国西部电影在多种时代症候的叠印与交织中宛如一处"雾中风景":压抑与释放、囚禁与解禁、围困与突围、罪与罚构成这一时期电影不断重复的主导性命题。本文从主
多囊卵巢综合征(PCOS)是一种复杂的生殖内分泌疾病,主要特征是月经稀发或闭经、高雄激素血症以及卵巢多囊样改变。代谢紊乱,尤其是胰岛素抵抗和血脂异常在PCOS患者很常见。PC