【摘 要】
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针对语音和手势等自然的控制方式易产生信息歧义和编解码复杂的情况,提出基于触摸操作的人机协作方法,以较为自然的方式实现人机交互。以触屏设备、无线网络和双目摄像机为硬
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针对语音和手势等自然的控制方式易产生信息歧义和编解码复杂的情况,提出基于触摸操作的人机协作方法,以较为自然的方式实现人机交互。以触屏设备、无线网络和双目摄像机为硬件基础,在Android框架内实现人机远程交互界面。将双目摄像机获取的景深图像通过无线网络通信显示在触屏移动设备上,由用户在二维界面上触摸给出目标的三维坐标,驱动机器人作业。实验证明该界面支持用户如玩游戏般控制机器人完成预设任务。界面用自然的方式提高人机交互的准确率和可用性,达到预期效果。
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