【摘 要】
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采用“恒阻抗控制”策略以确保控制系统稳定可靠的运行;采用自适应控制算法解决系统参数未知、电弧放大系数时变及随机扰动等问题;采用前馈控制环节来消除三相之间的相互影响
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采用“恒阻抗控制”策略以确保控制系统稳定可靠的运行;采用自适应控制算法解决系统参数未知、电弧放大系数时变及随机扰动等问题;采用前馈控制环节来消除三相之间的相互影响。
Adopting the strategy of “constant impedance control” to ensure the stable and reliable operation of the control system; Adopting adaptive control algorithm to solve the problems of unknown system parameters, time-varying arc amplification coefficient and random perturbation; Adopting the feedforward control link to eliminate the three-phase The interaction.
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