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提出了基于EB/MR阻尼器的半主动控制算法对斜拉索进行振动控制，并进行了振动控制试验。该算法建立在离散时间系统的基础上，并考虑了ER／MR阻尼器的力学特性而发展起来的，因此具有很大的应用价值。首先通过模态降阶的理论，减少了系统的自由度数目，使系统更易于控制。在阻尼器采用Bingham模型的半主动控制策略的基础上，应用更符合阻尼器实际力学特性的双粘性模型，提出了相应的改进办法。然后在试验室建立了缩尺比为1：12的一根12m长的斜拉索试验模型，考虑到ER阻尼器与MR阻尼器具有相似的力学特性，选用ER阻尼器作为