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针对水轮机修复专用机器人工作环境恶劣,焊接过程干扰大、非线性、强耦合等特点,采用了自适应理论和模糊控制理论,设计了焊接自适应模糊控制系统.软件仿真表明,该模糊控制系统稳定性好、阶跃响应的超调小、调整时间短.
Robot焊接过程自适应模糊控制研究
【摘 要】
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针对水轮机修复专用机器人工作环境恶劣,焊接过程干扰大、非线性、强耦合等特点,采用了自适应理论和模糊控制理论,设计了焊接自适应模糊控制系统.软件仿真表明,该模糊控制系
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2004年6期
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