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阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。
基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真
【摘 要】
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阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致
【机 构】
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东南大学机械系,东南大学机械系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
：
2004年05期
【基金项目】
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Ford-NSFC(50122153)
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