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本文针对无人机系统中应用的陀螺仪随机噪声大的弊端,提出一种新型陀螺仪滤波解决方案。算法简单易实现,具有显著的滤波效果,且能够适应复杂动态环境,可以使用低成本的陀螺仪达到高精度的测量效果,在无人机领域起到缩小传感器成本的作用。
一种新型陀螺仪滤波算法设计
【摘 要】
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本文针对无人机系统中应用的陀螺仪随机噪声大的弊端,提出一种新型陀螺仪滤波解决方案。算法简单易实现,具有显著的滤波效果,且能够适应复杂动态环境,可以使用低成本的陀螺仪
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,中国船舶工业系统工程研究院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2018年09期
【基金项目】
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北京市自然科学基金(4162034);青海省科技计划项目(2016-NK-138)
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