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针对全方位轮式移动机构存在的问题,介绍了一种全方位履带式移动机构。利用UG建立了全方位履带式移动机构的结构模型,分析了移动机构的运动协调原理,在Adams中对机构的运动学进行了仿真分析,验证了机构的有效性。
全方位履带式移动机构的原理及其结构设计
【摘 要】
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针对全方位轮式移动机构存在的问题,介绍了一种全方位履带式移动机构。利用UG建立了全方位履带式移动机构的结构模型,分析了移动机构的运动协调原理,在Adams中对机构的运动学
【机 构】
：
太原理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
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2015年8期
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