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针对甲醇合成塔温度控制具有非线性、时变性、时滞性,以及基于PLC的PID控制自适应能力差、鲁棒性不强、控制器体积大、成本高及兼容性差等问题,将神经网络与PID控制相结合,设计基于ARM9的甲醇合成温度控制系统,给出了系统的软、硬件结构。Simulink仿真结果表明:基于ARM9的神经网络PID控制器具有较好的系统稳态与动态特性,系统抗干扰能力强,鲁棒性也比较好。