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1 引言 预见控制理论是最优跟踪控制问题的新的出发点，其有效性在机器人、数字机床等路径控制中得到证实［1］.本文将预见控制应用到人机控制系统. 人具有“先前看”的能力，尤其是训练有素的驾驶员具有积极利用未来目标信号提高跟踪品质的预见操纵行为.以驾驶员-飞机目标跟踪控制系统为例，在人的最优控制模型(OCM)基础上，通过目标信息的预见显示，建立人的最优预见控制模型(OPCM).应用数字最优预见控制理论［2］，对信号发生器产生的目标信号进行预见跟踪控制.2 驾驶员最优预见控制模型(OPCM)2.1 数字最优预见